Prodotti – PUDU

Robot AI-native per la movimentazione di pallet

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Plug-and-Play

Autonomia AI-native

Orchestrazione della flotta

Inserimento forche in 20 s

Sicurezza con rilevamento a 360°

Integrazione IoT

Plug-and-Play, implementazione rapida

Grazie alla navigazione multisensore e all'intelligenza edge, non sono necessarie modifiche al sito, integrazioni di piattaforma o implementazioni complesse. Mappatura e configurazione rapide riducono i tempi di avvio e accelerano la creazione di valore.

Intelligenza AI-native, operazioni autonome

L’intelligenza AI-native abilita il rilevamento dell’occupazione delle ubicazioni di stoccaggio, il riconoscimento dei supporti di carico e la valutazione dello spazio di passaggio per operazioni autonome in magazzini dinamici. Riduce controlli manuali, modifiche al sito e attività di messa in servizio.

Riconoscimento AI dei supporti di carico

Supporta pallet standard a tre slitte e con base perimetrale e apprende automaticamente a riconoscere supporti di carico non standard, per un inserimento preciso delle forche e un trasporto stabile.

Compatibile con pallet a tre longheroni e con base perimetrale

Compatibile con supporti di carico non standard

Rilevamento AI delle ubicazioni, movimentazione pallet fluida

Rileva l’occupazione delle ubicazioni di stoccaggio e la posizione dei pallet, quindi seleziona il punto corretto di prelievo o deposito e pianifica il percorso in base all’attività, completando l’intero ciclo senza conferme manuali.

Allineamento adattivo, inserimento preciso delle forche

Si adatta automaticamente ai pallet posizionati manualmente con uno scostamento fino a 15 cm e una deviazione angolare fino a 15°, riducendo l’intervento dell’operatore e garantendo un funzionamento affidabile anche in ambienti complessi.

Valutazione intelligente del passaggio

Rileva dimensioni e profilo del carico per calcolare in tempo reale lo spazio necessario a un passaggio sicuro. Supera soglie fino a 10 mm e fessure fino a 35 mm anche in ambienti complessi.

Orchestrazione intelligente della flotta

L’orchestrazione distribuita consente a ogni robot di prendere decisioni e pianificare i percorsi in autonomia, mentre la comunicazione tra robot garantisce un coordinamento efficiente. Anche offline, la flotta continua a operare in modo sincronizzato.

Inserimento forche in 20 s, prelievo rapido

Completa l’inserimento delle forche in 20 s e raggiunge fino a 1,6 m/s a vuoto e 1,2 m/s a pieno carico, riducendo i tempi di ciclo, accelerando il flusso dei materiali e aumentando la produttività.

Più capacità di stoccaggio in corsie strette

Consente il prelievo pallet a 90° in corsie larghe appena 2 m, con distanze tra pallet ridotte fino a 15 cm. Massimizza l’utilizzo dello spazio e supporta la crescita senza ampliare la struttura.

Sicurezza omnidirezionale

Telecamere di profondità, LiDAR 3D e altri sensori creano un sistema di sicurezza multilivello che rileva in tempo reale persone, attrezzature e ostacoli. Anche in ambienti complessi con traffico misto, identifica i rischi in anticipo, evita i pericoli e fornisce avvisi chiari.

Percezione a 360° per una navigazione più sicura

Ostacoli dinamici, evitamento intelligente e arresto

Ostacoli statici, ricalcolo autonomo del percorso

Funzionamento flessibile a doppia modalità

Passa senza interruzioni tra modalità autonoma e manuale: gestisce le attività di routine in autonomia e consente l’intervento dell’operatore quando necessario, combinando efficienza automatizzata e controllo sul campo per operazioni continue e affidabili.

Integrazione IoT e controllo flessibile

Le attività possono essere assegnate tramite PUDU Link, API, comandi vocali o pulsanti attività. L’integrazione opzionale con sistemi di controllo ascensori, porte automatiche e altri dispositivi IoT consente attivazioni flessibili e coordinamento dei dispositivi in diversi scenari.

Applicazioni principali di PUDU MP2000

Per il flusso dei materiali nei punti operativi chiave:

Produzione

Rifornimento materiali a bordo linea

Magazzino

Movimentazione pallet

Logistica

Trasferimento nei centri di distribuzione

Product Overview - MP2000 Standard version

Modello

MPID01-M

Dimensioni complessive

1585 x 910 x 1870 mm（62.40 x 35.83 x 73.62 inches）

Portata massima

2000 kg（4409.25 lbs）

Altezza massima di sollevamento

200±5 mm（7.87±0.20 inches）

Altezza forche abbassate

80±5 mm（3.15±0.20 inches）

Larghezza corridoio per stoccaggio ad angolo retto

≤2000 mm, pallet 1200 × 1000 mm (1200 mm lungo le forche)* (≤78.74 inches, pallet 48 × 40 inches (48 inches lungo le forche)*)≤1960 mm, pallet 1200 × 800 mm (1200 mm lungo le forche) (≤77.17 inches, pallet 48 × 31.5 inches (48 inches lungo le forche))

Larghezza esterna forche

620 mm （24.41 inches)

Metodo di navigazione

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

Altezza ostacolo / larghezza fessura massime superabili

10 mm（0.39 inch）35 mm（1.38 inches）

Pendenza superabile

3° / 8° (pieno carico / a vuoto)

Tempo di ricarica

Circa 2 h, tensione di ingresso 200–240 VACCirca 3,2 h, tensione di ingresso 100–120 VAC

Autonomia operativa

12 h (a vuoto)6 h (carico massimo)

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Product Overview - MP2000 Narrow Fork