세미 휴머노이드 지능형 로봇

듀얼 칩 연산 성능

고성능 생체 모방 설계

밀리미터 수준의 정밀 작동

듀얼 LiDAR 전방향 섀시

다중 안전 조치

연중무휴(24/7) 연속 작동

엔드투엔드 개발 툴체인

지속적인 모델 진화

현실 세계를 위해 구축되고 모델과 함께 진화합니다

전 세계 16개 산업 분야의 지식을 반영한 PuduFM 체화 기반 모델(Embodied Foundation Model)을 기반으로 구동됩니다. 듀얼 칩 플랫폼을 기반으로 제작된 푸두 D7은 실제 작업을 통해 끊임없이 학습하고 진화합니다.

듀얼 칩 컴퓨팅 파워, 안정적인 성능

NVIDIA Jetson Orin + RK 3588 듀얼 칩 플랫폼*을 통해 강력한 컴퓨팅 성능을 제공하여 지속적이고 안정적인 작동을 지원합니다. *더 높은 사양의 칩으로 맞춤형 업그레이드를 지원합니다.

자연스러운 상호 작용, 빠른 응답

AI 음성 대화를 지원하며 사용자의 의도를 정확하게 파악하고 작업을 정밀하게 수행합니다.

생체 모사 바디, 신뢰할 수 있는 생산성

생체 모사 바디, 전방위 작업 수행

팔당 80cm 도달 거리, 0~2m의 수직 작업 범위 및 최대 20kg의 총 가반 하중을 갖춘 7자유도 휴머노이드 암을 탑재했습니다. 180° 회전 허리를 통해 다방향 작업이 가능합니다.

촉각 감지, 정밀한 제어

고정밀 촉각 센서가 접촉 위치와 힘을 실시간으로 감지합니다. 밀리미터 단위의 반복 정밀도로 정밀한 조작을 지원합니다. *선택 사양 엔드 이펙터에는 그리퍼 및 덱스터러스 핸드가 포함됩니다. 실제 센서 구성은 다를 수 있습니다.

유연한 충전, 연장된 작동 시간

듀얼 배터리 설계를 통해 최대 4시간의 작동 시간을 제공하며, 핫스왑, 작동 중 충전, 배터리 자가 교체 기능을 갖추어 24시간 연중무휴 작동을 지원합니다.

다채널 비상 정지, 즉각적인 전원 차단

하드웨어 버튼, 소프트웨어 명령 및 외부 신호를 통한 독립적인 비상 정지로 즉각적인 토크 해제가 가능합니다.

포괄적인 인식, 안전한 협업

전후방 LiDAR와 시각, 촉각 및 청각 감지를 통해 복잡한 환경에서도 정밀한 내비게이션과 실시간 장애물 회피가 가능합니다. 밀리초 단위의 순응형 관절 제어로 인간-로봇 협업의 안전성을 향상시킵니다.

360° 전방향 섀시, 민첩한 이동성

360° 전방향 섀시로 최대 2 m/s 속도를 지원하며, 최대 적재 상태에서도 70 cm 폭 통로와 8° 경사를 주행할 수 있습니다.

개방형 에코시스템, 확장 가능한 역량

범용 개발 플랫폼

SDK와 API를 제공하고 주변기기 및 하드웨어 확장을 지원하며, 모션 제어, 환경 인식, 매니퓰레이션 및 인간-로봇 상호작용을 포괄합니다. 이를 통해 하드웨어-소프트웨어 통합 개발과 맞춤형 애플리케이션의 신속한 구축이 가능합니다.

엔드투엔드 개발 툴체인

데이터 수집, 품질 검사 및 정제, 모델 학습 및 평가, 양자화, 컴파일, 배포까지 전 과정을 아우르는 원스톱 툴체인으로, 고객의 자체 데이터를 활용한 ‘데이터 → 모델 → 로봇’ 폐루프 워크플로를 실현합니다.

정교한 디자인, 매끄러운 통합

실용적이고 안정적인 형태와 기술에서 영감을 얻은 둥근 윤곽선이 조화를 이루어, 다양한 환경에 자연스럽게 어우러지는 전문적이고 인간 친화적인 로봇 파트너를 완성합니다.

소매

산업 / 물류

상업 서비스

제품 개요

높이

68.9 in(175 cm)

무게

308.6 lbs(140 kg)

단일 암 작업 반경

31.5 in(80 cm)

최대 가반하중

44.1 lbs(20 kg)

작동 시간

≥4시간 (작동 중 충전 지원)

이동 방식

360° 옴니 섀시

최대 속도

6.56 ft/s(2 m/s)

자유도(DoF) *엔드 이펙터 제외

23

연산 능력

275 TOPS

엔드 이펙터

옵션: 그리퍼 / 다관절 로봇 손
문의

1. 일부 기능은 아직 고객에게 제공되지 않을 수 있으니 최신 제품 설명서를 참조해 주십시오.

2. 제품은 지속적으로 업데이트되므로 실제 인도되는 버전은 홍보 자료와 약간 다를 수 있습니다. 자세한 내용은 영업 담당자에게 확인해 주십시오.

3. 모든 성능 데이터는 실험실 테스트를 기반으로 합니다. 실제 결과는 사용 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

4. 손 부위에는 그리퍼, 다관절 로봇 손 등의 엔드 이펙터를 옵션으로 장착할 수 있습니다. 실제 센서 구성은 달라질 수 있습니다.

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