AI 기반 팔레트 운반 로봇

영상 보기
play icon
close icon

플러그 앤 플레이

AI 네이티브 자율 운영

플릿 오케스트레이션

20초 포크 삽입

전방위 감지 안전

IoT 연동

플러그 앤 플레이, 신속한 배포

멀티 센서 내비게이션과 엣지 인텔리전스를 기반으로 하여, 현장 수정이나 플랫폼 통합이 가능하며, 복잡한 설치 과정 없이 빠르게 맵을 생성하고 설정할 수 있습니다. 빠른 사이트 매핑과 구성으로 배포 주기를 단축하고 가치 창출 시간을 단축합니다

AI 기반 인텔리전스, 자율 운영

AI 기반 인텔리전스가 보관 위치 점유 감지, 적재물 인식, 통과 공간 판단을 지원해 변화가 많은 창고에서도 자율적으로 운영할 수 있습니다. 이를 통해 수동 점검, 현장 수정 및 시운전 작업을 줄일 수 있습니다.

AI 기반 적재물 인식

표준 three-runner 및 perimeter-base 표준 팔레트를 지원하며, 비표준 적재물도 자동으로 학습 및 인식하여 정밀한 포크 삽입과 안정적인 운반을 가능하게 합니다.

3-러너 및 전면 베이스 팔레트 호환

비표준 운반구 호환

AI 기반 적재 감지 및 원활한 팔레트 처리

적재 위치의 점유 상태와 팔레트 위치를 감지한 후, 작업에 맞는 픽업 또는 적재를 위한 경로를 계획하여 수동 확인 없이 핸들링 작업을 완료합니다.

자동 정렬 보정, 정밀한 포크 진입

수동으로 배치된 팔레트의 최대 15 cm 위치 오차와 최대 15° 각도 오차에 자동으로 대응해 작업자 개입을 줄이고 복잡한 환경에서도 안정적으로 작동합니다.

지능형 통과 공간 판단

적재물의 크기와 윤곽을 감지해 안전한 통과에 필요한 공간을 실시간으로 계산합니다. 최대 10 mm 높이의 턱과 최대 35 mm 폭의 틈을 통과하며 복잡한 환경에서도 안정적으로 주행합니다.

지능형 플릿 오케스트레이션

분산형 플릿 오케스트레이션을 통해 각 로봇이 스스로 의사결정을 내리고 경로를 계획하며, 로봇 간 통신으로 효율적으로 협업합니다. 오프라인 환경에서도 플릿은 동기화된 상태로 안정적으로 운영됩니다.

20초 포크 삽입, 빠른 픽업

20초 만에 포크 삽입을 완료하며, 무부하 최대 1.6 m/s, 적재 시 최대 1.2 m/s의 속도로 작업 주기를 단축하고 자재 흐름을 가속해 처리량을 높입니다.

좁은 통로에서 더 높은 보관 효율

최소 2 m 폭의 통로에서 90° 팔레트 픽업이 가능하며, 팔레트 간격은 최소 15 cm까지 줄일 수 있습니다. 창고 공간 활용도를 높여 시설 확장 없이도 물동량 증가에 대응합니다.

전방위 감지 안전

깊이 카메라, 3D LiDAR 등 다양한 센서가 다중 안전 체계를 구성해 사람, 장비, 장애물을 실시간으로 감지합니다. 복잡한 혼합 통행 환경에서도 위험을 사전에 식별하고 회피하며 명확한 경고를 제공합니다.

360° 환경 인식으로 더욱 안전한 주행

동적 장애물 감지 시 지능형 회피 및 정지

고정 장애물 감지 시 자율 경로 재설정

유연한 듀얼 모드 운영

자율 모드와 수동 모드를 원활하게 전환해 일상 작업은 독립적으로 수행하고 필요할 때는 작업자가 개입할 수 있습니다. 자동화 효율성과 현장 제어를 모두 확보해 안정적인 연속 운영을 지원합니다.

IoT 연동 및 유연한 제어

PUDU Link, API, 음성 명령 또는 작업 버튼을 통해 작업을 할당할 수 있습니다. 필요에 따라 엘리베이터 제어, 자동문 및 기타 IoT 장치와 연동해 다양한 환경에서 유연한 작업 호출과 장치 협업을 지원합니다.

PUDU MP2000 핵심 적용 분야

자재 흐름의 핵심 지점을 지원합니다:

제조

라인사이드 자재 배송

창고

팔레트 운반

물류

물류센터 이송

Product Overview - MP2000 Standard version

모델

MPID01-M

제품 크기

1,585 × 910 × 1,870 mm

최대 적재 하중

2,000 kg

최대 리프트 높이

200 ± 5 mm

포크 최저 높이

80 ± 5 mm

직각 적재 통로 폭

≤2,000 mm, 1,200 × 1,000 mm 팔레트(포크 방향 1,200 mm)**≤1,960 mm, 1,200 × 800 mm 팔레트(포크 방향 1,200 mm)

포크 외측 폭

620 mm

내비게이션 방식

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

최대 단차 통과 높이

10 mm

등판 능력

3° / 8° (최대 적재 / 무부하)

충전 시간

약 2 h, 입력 전압 200–240 VAC약 3.2 h, 입력 전압 100–120 VAC

작동 시간

12 h (무부하)6 h (최대 적재)
문의
Product Overview - MP2000 Narrow Fork

모델

MPID01-N

제품 크기

1,585 × 910 × 1,870 mm

최대 적재 하중

2,000 kg

최대 리프트 높이

200 ± 5 mm

포크 최저 높이

80 ± 5 mm

직각 적재 통로 폭

≤2,000 mm, 1,200 × 1,000 mm 팔레트(포크 방향 1,200 mm)**≤1,960 mm, 1,200 × 800 mm 팔레트(포크 방향 1,200 mm)

포크 외측 폭

550 mm

내비게이션 방식

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

최대 단차 / 틈새 통과 능력

10 mm / 35 mm

등판 능력

3° / 8° (최대 적재 / 무부하)

충전 시간

약 2 h, 입력 전압 200–240 VAC약 3.2 h, 입력 전압 100–120 VAC

작동 시간

12 h (무부하)6 h (최대 적재)
문의
robot