AI 기반 차세대 대형 청소 로봇

영상 보기
play icon
close icon

앞에서 쓸고 뒤에서 닦으며, 청소 효율 극대화

완전 밀착 청소, 사각지대 없는 완벽 커버리지

빠르고 간편한 유지보수

AI Magic Cleaning

비전 기반 3D 인식 기술

24시간 완전 무인 자동 청소

앞에서 쓸고 뒤에서 닦으며, 청소 효율 극대화

전면 쓸기 + 후면 세척 건식·습식 일체형 구조로 오염을 한 번에 제거, 고착된 오염 청소를 한 번에 완성합니다. 불필요한 반복 작업 없이, 청소 효율을 극대화합니다. 최대 31kg 듀얼 브러시 압력 + 자동 세제 혼합 시스템 강력한 하중 압력과 자동 세제 혼합 기술로 찌든 오염까지 확실하게 분해·제거합니다.

550 mm

세척 폭

7.5 h

장시간 운행 성능

75 L + 60 L

청수 탱크 / 오수 탱크

완전 밀착 청소, 사각지대 없는 완벽 커버리지

사각지대 없는 완벽 청소 브러시가 벽면과 모서리 가장자리까지 최대한 밀착해 구석에 남기 쉬운 먼지와 오염까지 깔끔하게 제거합니다. 청소 커버리지를 극대화하고, 추가 마무리 작업을 최소화합니다.

비전 기반 3D 인식 기술

더 정밀한 자율주행 PUDU BG1 시리즈는 3D 융합 인식 시스템과 AI 고성능 연산 플랫폼을 기반으로 환경을 정밀하게 인식하고, 움직이는 장애물을 효과적으로 회피하며 더 빠르고 효율적인 자율 청소를 구현합니다. 고천장, 야간, 변화가 심한 환경에서도 안정적인 맵핑과 위치 인식을 유지해 복잡한 환경에서도 문제없이 작업을 수행합니다.

스마트 클리닝

AI 네이티브 적응 메커니즘

오염 상태를 실시간으로 감지해 상황에 맞게 청소 방식을 자동으로 조절합니다. 습하고 끈적한 오염 구간에서는 스위핑 모듈을 즉시 들어 올려 오염 확산을 효과적으로 방지하고, 찌든 강한 오염 구간에서는 디스크 브러시 압력을 자동으로 높여 한 번의 작업으로 확실하게 제거합니다.

AI 네이티브 자동 도징 시스템

7L 듀얼 세제 탱크를 내장해 밀리리터 단위의 고정밀 자동 배합을 구현, 수동 혼합에서 발생하는 오차를 완전히 제거합니다. 오염 정도에 따라 세제 농도를 실시간으로 조절해 심한 오염 구간에서는 세정력을 강화하고, 가벼운 오염 구간에서는 낭비를 줄여 세정 효과와 효율을 동시에 극대화합니다.

AI 네이티브 스팟 클리닝

오염을 발견하면 즉시 제거 초광각 시야와 AI 비전 알고리즘을 기반으로 순찰 중 오염을 실시간으로 감지하고 즉시 정확하게 제거합니다. ‘발견 즉시 청소’하는 능동형 방식으로 기존의 사후 대응이 아닌, 초단위 즉각 대응을 실현해 유동 인구가 많은 공간도 항상 깨끗하게 유지합니다.

빠르고 간편한 유지보수

PUDU BG1 시리즈는 디스크 브러시 자동 장착을 지원해 별도의 위치 맞춤이나 수동 설치 과정 없이 손쉽게 교체할 수 있습니다. 핵심 소모품에 적용된 퀵 릴리즈 설계로 간단한 수작업만으로도 1분 내 일상 유지보수가 가능하며, 비가동 시간을 최소화해 장비 운영 효율을 극대화합니다.

24시간 완전 무인 자동 청소

전용 올인원 베이스 스테이션과 연동해 자동 급수·배수, 자동 충전을 지원하며, 장비가 24시간 언제든 즉시 작업 가능한 상태를 유지합니다. 청소부터 유지보수까지 전 과정을 자동화해 로봇의 오염과 악취 발생을 효과적으로 방지하고, 운영 인력 부담을 획기적으로 줄입니다.

인간-로봇 상호작용

Ride-on 모드

필요할 때 바로 수동 제어 수납형 발판을 적용해 원터치로 탑승 주행 모드로 전환이 가능하며, 빠른 맵핑, 장거리 이동, 긴급 상황 대응 시 작업 효율과 기동성을 크게 향상시킵니다. 복잡한 환경에서도 사람과 장비 간 전환을 더욱 빠르고 효율적으로 지원합니다.

음성·조명 경고 시스템, 더 안전한 주행

전문적인 음향·광학 경고 기능을 통합해 동적 라이트 신호와 음성 알림으로 로봇의 상태와 동작을 직관적으로 전달합니다. 맵핑 및 작업 중에도 보행자와 장애물을 사전에 인지·경고해 공공 공간에서 안전하고 질서 있는 사람-로봇 협업 환경을 구축합니다.

IoT 연동

게이트 제어
엘리베이터 제어
페이저 호출
PUDU Link

다양한 액세서리 및 소모품

스크러빙 디스크 브러시
고무 블레이드
스크러빙 패드
사이드 브러시
스위핑 롤러 브러시
폐기물 수거함
PUDU BG1 Pro

배터리 용량

90Ah 대용량 배터리 (48V 플랫폼 기준, 24V 대비 180Ah 성능)

충전 시간

자동 전압 감지 충전 시스템 고전압(AC ≥ 180V): 약 3시간 저전압(AC ≤ 180V): 약 4.5시간

연속 운행 시간

쓸기 & 세척 동시 작업 시 최대 7.5시간 연속 운행

청소 기능

스위핑·세척 일체형 설계 먼지 제거 모드(옵션) · 폴리싱 기능(옵션) 엣지 밀착 세척 지원 듀얼 세제 자동 혼합 시스템

중량

약 344kg의 중량 설계

제품 크기

제품 크기 (스퀴지 포함) 1195 × 760 × 1303 mm (47.0 × 29.9 × 51.3 in) 제품 크기 (스퀴지 미포함) 1120 × 660 × 1303 mm (44.1 × 25.9 × 51.3 in)

내비게이션 방식

3D LiDAR + 3D VSLAM 융합 위치 인식 시스템

주행 속도

주행 속도: 0.2 ~ 1.2 m/s

최소 통과 폭

최소 통과 폭: 850mm (33.5 in)

청소 폭

청소 폭: 550mm / 708mm (사이드 브러시 장착 시)

청소 성능

커버리지 청소 모드: 최대 2,000㎡/h 스팟 청소 모드: 최대 6,000㎡/h

먼지통 용량

용량: 5L

물탱크 용량

정수 탱크: 75L (19.81 Gal, US) 오수 탱크: 60L (15.85 Gal, US)

세제 탱크 용량

세제 탱크: 7L

통신 방식

4G · Wi-Fi · Bluetooth 지원 자동문 및 엘리베이터 연동 지원 (옵션)

무인 운행

지원 (옵션 충전 도크/워크스테이션 필요)
문의
PUDU BG1

배터리 용량

90Ah 대용량 배터리 (48V 플랫폼 기준, 24V 대비 180Ah 성능)

충전 시간

자동 전압 감지 충전 시스템 고전압(AC ≥ 180V): 약 3시간 저전압(AC ≤ 180V): 약 4.5시간

연속 운행 시간

쓸기 & 세척 동시 작업 시 최대 7.5시간 연속 운행

청소 기능

스위핑·세척 일체형 설계 먼지 제거 모드(옵션) · 폴리싱 기능(옵션) 엣지 밀착 세척 지원 듀얼 세제 자동 혼합 시스템

중량

약 344kg의 중량 설계

제품 크기

제품 크기 (스퀴지 포함) 1195 × 760 × 1303 mm (47.0 × 29.9 × 51.3 in) 제품 크기 (스퀴지 미포함) 1120 × 660 × 1303 mm (44.1 × 25.9 × 51.3 in)

내비게이션 방식

LiDAR + 3D VSLAM 융합 위치 인식 시스템

주행 속도

주행 속도: 0.2 ~ 1.0 m/s

최소 통과 폭

최소 통과 폭: 850mm (33.5 in)

청소 폭

청소 폭: 550mm / 708mm (사이드 브러시 장착 시)

청소 성능

커버리지 청소 모드: 최대 2,000㎡/h 스팟 청소 모드: 최대 6,000㎡/h

먼지통 용량

용량: 5L

물탱크 용량

정수 탱크: 75L (19.81 Gal, US) 오수 탱크: 60L (15.85 Gal, US)

세제 탱크 용량

세제 탱크: 7L

통신 방식

4G · Wi-Fi · Bluetooth 지원 자동문 및 엘리베이터 연동 지원 (옵션)

무인 운행

지원 (옵션 충전 도크/워크스테이션 필요)
문의
robot

웹페이지 이미지에 표시된 모델은 PUDU BG1 Pro입니다. PUDU BG1 시리즈 각 모델의 사양 및 기능 차이는 사양표를 참고해 주세요.