대형 적재 산업용 배송 로봇

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PUDU T600

PUDU T600은 대형 화물을 이동하도록 설계된 중량급 산업용 배송 로봇입니다. 견고한 모바일 섀시를 중심으로 터치스크린과 핸들을 탑재해 사용자 친화적인 조작을 제공합니다. 특징: 내장 스크린으로 중앙 제어 시스템 없이 직접 조작 가능. 파워 어시스트 스위치, 퀵 액세스 버튼, 전면 표시등을 포함해 쉽고 효율적으로 사용할 수 있습니다.

600 kg 적재 용량

600 kg 적재 용량을 갖춘 T600 시리즈는 중량 물류 운송을 위해 설계되어, 배송 빈도를 크게 줄이고 1회 운행 효율을 향상시킵니다.

랙 그룹 인식

고급 내비게이션 및 인지 시스템을 기반으로 T600 시리즈는 목표 보관 위치를 지능적으로 식별하고 자율적으로 피킹 및 플레이스 작업을 수행합니다. 이를 통해 완전 무인 워크플로우를 구현하여 창고 운영의 효율성과 신뢰성을 보장합니다.

유휴 엘리베이터 우선 스케줄링

다수의 엘리베이터가 있는 혼잡한 환경에서 시스템은 먼저 비어 있는 엘리베이터를 호출합니다. 스마트 스케줄링 알고리즘이 엘리베이터 상태를 실시간으로 모니터링하여 사용 가능한 엘리베이터를 우선 배정함으로써 피크 시간대 혼잡과 자원 낭비를 방지하고 층간 운송 효율을 크게 향상합니다.

좁은 통로 지능형 교통 전략

경로 폭과 로봇의 실시간 적재 크기에 따라 시스템이 단일 차선 또는 이중 차선 모드를 지능적으로 결정합니다. 경로 전략을 동적으로 조정하여 공간 활용을 극대화하고 좁은 환경에서 다수 로봇의 협업 효율을 높입니다.

유연한 배포

T600 시리즈는 생산 레이아웃 변경에 신속히 적응할 수 있으며, 시간 소요가 큰 재구성이나 시설 변경이 필요 없습니다.

VDA5050 프로토콜

VDA5050 표준 통신 프로토콜을 지원하여, 해당 표준을 준수하는 다른 로봇 및 시스템과 협업 스케줄링이 가능합니다. 맞춤 개발이나 복잡한 인터페이스 통합 없이도 통합되고 효율적이며 확장 가능한 유연 물류 네트워크를 빠르게 구축할 수 있습니다.

온프레미스 배포

시스템은 온프레미스 배포를 지원하여 완전히 통제되고 안전한 운영 환경을 구축합니다.

지면 프로젝션[1]

T600 전방에 선형 경고 표시를 투사하여 주행 영역을 알리고 안전한 인간-로봇 협업 공간을 조성합니다.

동적 장애물 회피

낮은 장애물을 자동으로 감지하고 유연하게 회피하여 안전한 운행을 보장합니다.

재해 회피 기능

PUDU T600 시리즈는 전용 재해 회피 모듈을 탑재하여 화재 경보, 지진 등의 신호를 지능적으로 수신하고 자동으로 회피 계획을 실행합니다: 안전 구역으로 자율 주행. 안전한 위치에서 정지·주차할지를 지능적으로 판단.

핸들 어시스트 스위치[2]

인체공학적 핸들 어시스트 스위치를 장착하여, 운영자는 스위치를 누르기만 하면 T600을 쉽게 제어할 수 있습니다. 무거운 화물을 밀 때도 동일합니다.

24/7 무정지 운영

T600 시리즈는 12시간 배터리 수명과 2시간의 고속 충전을 제공합니다. 자동 충전과 배터리 교체 모두를 지원하여 24시간 운영 요구를 충족합니다.

IoT 통합

E-게이트 제어
엘리베이터 제어
호출기 호출
Pudu Link 앱 관리
제품 개요 - PUDU T600

치수

960 mm * 500 mm * 1350 mm(37.8 in * 19.7 in * 53.1 in)

무게

112 kg(247 lbs)

최대 적재

600 kg(1322 lbs)

배터리 용량

30 Ah

충전 시간

2 H (0%→90%)

운행 시간

12 H (무부하)

크루즈 속도

0.2~1.2 m/s(0.67~3.94 ft/s)

내비게이션 방식

VSLAM + LiDAR SLAM

최소 통과 폭

70 cm(27.6 in)

최대 등판 높이

10 mm(0.39 in)

최대 통과 가능한 틈

35 mm(1.38 in)

작동 환경

0°C ~ 40°C(32°F ~ 104°F)
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제품 개요 - PUDU T600 Underride

치수

845 mm * 500 mm * 255 mm(33.3 in * 19.7 in * 10.0 in)

무게

94 kg(208 lbs)

최대 적재

600 kg(1322 lbs)

배터리 용량

30 Ah

충전 시간

2 H (0%→90%)

운행 시간

12 H (무부하)

크루즈 속도

0.2~1.2 m/s(0.67~3.94 ft/s)

내비게이션 방식

LiDAR SLAM 전용

최소 통과 폭

65 cm(25.6 in)

최대 등판 높이

10 mm(0.39 in)

최대 통과 가능한 틈

35 mm(1.38 in)

작동 환경

0°C ~ 40°C(32°F ~ 104°F)
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1: Underride 버전은 지면 프로젝션을 지원하지 않습니다.

2: Underride 버전은 핸들 어시스트 스위치를 지원하지 않습니다.

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