半人形智慧機器人

雙晶片運算效能

高效能仿生設計

毫米級精準作業

雙激光雷達全向機箱

多重安全防護措施

24/7 全天候持續運作

端到端開發工具鏈

持續模型演進

專為真實世界打造，隨模型持續演進

搭載 PuduFM 具身基礎模型，汲取全球 16 個產業的專業知識。普渡 D7 基於雙晶片平台打造，能透過真實世界的各項任務持續學習與演進。

雙晶片運算力，可靠效能

NVIDIA Jetson Orin + RK 3588 雙晶片平台*提供強大運算能力，確保持續穩定運行。 *支援客製化升級至更高規格晶片。

自然互動，快速回應

支援 AI 語音對話，精準理解使用者意圖並準確執行任務。

仿生軀體，可靠生產力

仿生軀體，全方位作業

7 自由度仿生手臂，單臂工作半徑達 80 公分，垂直作業範圍 0–2 公尺，總負載最高可達 20 公斤。180° 旋轉腰部實現多向作業。

觸覺感知，精準控制

高精度觸覺感測器可即時偵測接觸位置與力度。毫米級重複定位精度實現精細操作。 *選配末端執行器包括夾爪與靈巧手。實際感測器配置可能有所不同。

靈活充電，長效續航

雙電池設計提供長達 4 小時的續航時間，支援熱插拔、邊作業邊充電以及自主換電，實現 24/7 全天候運作。

多通道緊急停止，即時關機

透過硬體按鈕、軟體指令和外部訊號實現獨立緊急停止，可立即釋放扭矩。

全方位感知，安全協同

前後激光雷达結合視覺、觸覺與聽覺感測，可在複雜環境中實現精確導航與即時避障。毫秒級順應性關節控制進一步提升人機器人協同的安全性。

360° 全向機箱，靈動行進

360° 全向機箱，滿載下可穿行 70 公分寬通道並攀爬 8° 坡度，最高速度可達 2 m/s。

開放生態系，功能靈活擴展

通用型開發平台

提供 SDK 與 API，支援連接各類周邊設備及擴充硬體，涵蓋運動控制、環境感知、機械操作及人機互動等核心模組。開發者可自行進行軟硬體整合開發，快速打造符合特定場景需求的應用。

全流程開發工具鏈

提供一站式工具鏈服務，涵蓋資料採集、品質檢查與清理、模型訓練與評估、量化編譯及部署等環節，協助客戶運用自有資料，完成「資料 → 模型 → 實機」的開發閉環。

精緻設計，無縫整合

兼具實用與穩固的外型，融入科技感圓弧輪廓，打造出專業且親和力十足的機器人夥伴，自然融入各種多元環境。

零售

工業／物流

商業服務

產品概觀

高度

68.9 英吋（175 公分）

重量

308.6 磅（140 公斤）

單臂臂展

31.5 英吋（80 公分）

最大負載

44.1 磅（20 公斤）

運作時間

≥4 小時（支援運作中充電）

移動模式

360° 全向機箱

最高速度

6.56 英尺/秒（2 公尺/秒）

自由度 (DoF) *不包含末端執行器

23

運算效能

275 TOPS

末端執行器

可選：夾爪／靈巧手
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1. 部分功能目前尚未向客戶開放；請參閱最新產品說明文件

2. 產品持續更新，實際交付版本可能與宣傳資料略有差異。請向您的業務代表確認詳細資訊

3. 所有效能數據均基於實驗室測試。實際結果可能會因環境而異。

4.手部可選配夾爪、靈巧手等末端執行器，感測器配置以實際為準。

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