Produits - PUDU

Robot AI-native de manutention de palettes

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Plug-and-Play

Autonomie AI-native

Orchestration de flotte

Insertion des fourches en 20 s

Sécurité par détection à 360°

Intégration IoT

Plug-and-Play, déploiement rapide

Grâce à la navigation multi-capteurs et à l’intelligence en périphérie, aucune modification du site, intégration de plateforme ou mise en œuvre complexe n’est nécessaire. La cartographie et la configuration rapides raccourcissent le déploiement et accélèrent la création de valeur.

Intelligence AI-native, opérations autonomes

L’intelligence AI-native permet de détecter l’occupation des emplacements de stockage, de reconnaître les supports de charge et d’évaluer le gabarit de passage pour un fonctionnement autonome dans des entrepôts dynamiques. Elle réduit les contrôles manuels, les modifications du site et les opérations de mise en service.

Reconnaissance IA des supports de charge

Prend en charge les palettes standard à trois semelles et à base périmétrique, tout en apprenant automatiquement à reconnaître les supports de charge non standard pour une insertion précise des fourches et un transport stable.

Compatible avec les palettes à trois semelles et à base périmétrique

Compatible avec les supports de charge non standard

Détection IA des emplacements, manutention fluide des palettes

Détecte l’occupation des emplacements de stockage et la position des palettes, puis sélectionne la bonne cible de prise ou de dépose et planifie l’itinéraire selon la tâche, afin de réaliser tout le cycle sans confirmation manuelle.

Alignement adaptatif, insertion précise des fourches

S’adapte automatiquement aux palettes placées manuellement avec un décalage pouvant atteindre 15 cm et un écart angulaire jusqu’à 15°, réduisant l’intervention de l’opérateur pour un fonctionnement fiable même dans les environnements complexes.

Évaluation intelligente du gabarit de passage

Détecte les dimensions et le contour de la charge afin de calculer en temps réel l’espace nécessaire à un passage sûr. Franchit des seuils jusqu’à 10 mm et des interstices jusqu’à 35 mm, même dans des environnements complexes.

Orchestration intelligente de flotte

L’orchestration distribuée permet à chaque robot de prendre ses décisions et de planifier ses itinéraires de manière autonome, tandis que la communication entre robots assure une coordination efficace. Même hors ligne, la flotte continue de fonctionner de façon synchronisée.

Insertion des fourches en 20 s, prise rapide

L’insertion des fourches s’effectue en 20 s. Avec une vitesse pouvant atteindre 1,6 m/s à vide et 1,2 m/s en charge, le robot réduit les temps de cycle, accélère le flux de matières et augmente le débit.

Plus de capacité en allées étroites

Permet la prise de palettes à 90° dans des allées de seulement 2 m de large, avec un espacement entre palettes réduit à 15 cm. Optimise l’espace de stockage et accompagne la croissance sans extension du site.

Sécurité omnidirectionnelle

Les caméras de profondeur, le LiDAR 3D et d’autres capteurs forment un système de sécurité multicouche qui détecte en temps réel les personnes, les équipements et les obstacles. Même dans des environnements complexes à circulation mixte, il anticipe les risques, évite les dangers et émet des alertes claires.

Perception à 360° pour une navigation plus sûre

Obstacles dynamiques, évitement intelligent et arrêt

Obstacles statiques, recalcul autonome de l’itinéraire

Fonctionnement flexible à deux modes

Bascule facilement entre les modes autonome et manuel : les tâches courantes sont exécutées de manière autonome, avec intervention de l’opérateur si nécessaire. Il combine ainsi efficacité de l’automatisation et maîtrise sur site pour un fonctionnement continu et fiable.

Intégration IoT et contrôle flexible

Les tâches peuvent être lancées via PUDU Link, des API, des commandes vocales ou des boutons de tâche. L’intégration optionnelle avec les commandes d’ascenseur, les portes automatiques et d’autres équipements IoT permet un déclenchement flexible des tâches et une coordination des équipements selon les scénarios.

Applications clés du PUDU MP2000

Au cœur des points critiques du flux de matières :

Production

Approvisionnement des lignes en matériaux

Entreposage

Manutention de palettes

Logistique

Transfert en centre de distribution

Product Overview - MP2000 Standard version

Modèle

MPID01-M

Dimensions hors tout

1585 x 910 x 1870 mm（62.40 x 35.83 x 73.62 inches）

Charge maximale

2000 kg（4409.25 lbs）

Hauteur de levage maximale

200±5 mm（7.87±0.20 inches）

Hauteur des fourches abaissées

80±5 mm（3.15±0.20 inches）

Largeur d'allée pour gerbage à angle droit

≤2000 mm, palette 1200 × 1000 mm (1200 mm dans le sens des fourches)* (≤78.74 inches, palette 48 × 40 inches (48 inches dans le sens des fourches)*)≤1960 mm, palette 1200 × 800 mm (1200 mm dans le sens des fourches) (≤77.17 inches, palette 48 × 31.5 inches (48 inches dans le sens des fourches))

Largeur extérieure des fourches

620 mm （24.41 inches)

Mode de navigation

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

Hauteur de seuil / largeur de vide franchissables max.

10 mm（0.39 inch）35 mm（1.38 inches）

Capacité de franchissement de pente

3° / 8° (pleine charge / à vide)

Temps de charge

Environ 2 h, tension d’entrée 200–240 VACEnviron 3,2 h, tension d’entrée 100–120 VAC

Autonomie

12 h (à vide)6 h (charge maximale)

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Product Overview - MP2000 Narrow Fork