半ヒューマノイド型インテリジェントロボット

デュアルチップの演算能力

高性能バイオミメティック設計

ミリメートルレベルの精密な操作

デュアルLiDAR全方位シャーシ

万全の安全対策

24時間365日の連続稼働

エンドツーエンドの開発ツールチェーン

継続的なモデル進化

実世界向けに構築され、モデルとともに進化する

世界16の業界にわたるナレッジを学習したPuduFM身体性基底モデル(Embodied Foundation Model)を搭載。デュアルチッププラットフォームを基盤とするPUDU D7は、実世界のタスクを通じて継続的に学習・進化します。

デュアルチップの演算能力、信頼性の高いパフォーマンス

NVIDIA Jetson Orin + RK 3588デュアルチッププラットフォーム*により、強力な演算能力を提供し、安定的かつ継続的な稼働を実現します。 *より高スペックなチップへのカスタムアップグレードに対応しています。

自然なインタラクション、迅速な応答

AI音声対話に対応し、ユーザーの意図を正確に理解してタスクを的確に実行します。

生体模倣ボディ、信頼性の高い生産性

柔軟な双腕、広範な作業範囲

片腕あたりリーチ80 cm、作業高さ0~2 m、最大総可搬重量20 kgの7自由度人型アーム。180°旋回可能な腰部により、多方向への作業を実現します。

触覚センシング、精密な制御

高精度な触覚センサーが接触位置と接触力をリアルタイムで検出します。ミリメートル単位の繰り返し精度により、精密なマニピュレーションが可能です。 *オプションのエンドエフェクターには、グリッパーやロボットハンド(多指ハンド)が含まれます。実際のセンサー構成は異なる場合があります。

柔軟な充電方式、稼働時間の延長

デュアルバッテリー設計により最大4時間の駆動時間を実現。ホットスワップ、稼働中充電、自動バッテリー交換に対応し、24時間365日の稼働を可能にします。

マルチチャンネルの非常停止、即時シャットダウン

ハードウェアボタン、ソフトウェアコマンド、および外部信号による独立した非常停止機能により、即座のトルク遮断が可能です。

包括的な認識、安全な協調

前後のLiDARと視覚、触覚、聴覚センシングにより、複雑な環境でも高精度なナビゲーションとリアルタイムの障害物回避を実現します。ミリ秒レベルの柔軟関節制御により、人間とロボットの協調作業における安全性を高めます。

360°全方位シャーシ、俊敏な移動性

360°全方位シャーシにより、全負荷時でも幅70 cmの通路や8°の傾斜を走行可能で、最高速度は最大2 m/sに達します。

オープンなエコシステム、拡張可能な機能

汎用開発プラットフォーム

SDKおよびAPIを提供し、周辺機器やハードウェアの拡張をサポートするとともに、モーションコントロール、環境認識、マニピュレーション、人とロボットのインタラクションを網羅します。ハードウェアとソフトウェアの統合開発およびカスタムアプリケーションの迅速な作成を可能にします。

エンドツーエンドの開発ツールチェーン

データ収集、品質チェックおよびクレンジング、モデルのトレーニングと評価、量子化、コンパイル、デプロイまでを網羅するワンストップのツールチェーン。お客様独自のデータを用いた「データ → モデル → ロボット」のクローズドループワークフローを実現します。

洗練されたデザイン、シームレスな統合

実用的で安定したフォルムと柔らかな丸みを帯びた輪郭が融合し、さまざまな環境に自然と溶け込む、プロフェッショナルで親しみやすいロボットパートナーを生み出します。

小売

製造・物流

商用サービス

製品概要

高さ

68.9インチ(175 cm)

重量

308.6 lbs(140 kg)

片腕のリーチ

31.5インチ(80 cm)

最大可搬重量

44.1 lbs(20 kg)

稼働時間

4時間以上(稼働中の充電に対応)

移動モード

360°全方位シャーシ

最高速度

6.56 ft/s(2 m/s)

自由度(DoF)*エンドエフェクタを除く

23

演算能力

275 TOPS

エンドエフェクタ

オプション:グリッパー/多指ハンド
お問い合わせ先

1. 一部の機能はまだお客様にご利用いただけません。最新の製品マニュアルをご参照ください。

2. 製品は継続的にアップデートされます。納品されるバージョンは販促資料と多少異なる場合があります。詳細については営業担当者にご確認ください。

3. すべての性能データはラボ試験に基づいています。実際の結果は環境によって異なる場合があります。

4. ハンドのオプションにはグリッパー、3本指の多指ハンド、5本指の多指ハンドが含まれます。最終的なセンサー構成は実際の納品仕様に準じます。

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