AIネイティブパレット搬送ロボット

ビデオを視聴
play icon
close icon

プラグ&プレイ

AIネイティブ自律運用

フリートオーケストレーション

20秒でフォーク差し込み

全方位センシング安全

IoT連携

プラグ&プレイ、迅速導入

マルチセンサーナビゲーションとエッジインテリジェンスにより、現場改修、プラットフォーム連携、複雑な導入作業は不要です。迅速なマッピングと設定で導入期間を短縮し、早期の価値創出を実現します。

AIネイティブインテリジェンス、自律運用

AIネイティブインテリジェンスにより、保管ロケーションの空き/占有検知、搬送具認識、通行クリアランス判定を統合します。変化の多い倉庫環境でも自律運用し、手動確認、現場改修、立ち上げ調整を削減します。

AIによる自己学習で、多様な搬送対象に柔軟に対応

さまざまな搬送対象のサイズや特徴を自律的に学習し、片面使用型、単面型パレットなどの標準パレットに対応します。さらに、非標準の搬送対象も柔軟に認識し、正確なフォーク差し込みと安定した搬送を実現します。1台でさまざまなシーンにスムーズに対応します。

片面使用型、単面型パレットパレットなどの標準搬送対象に対応

非標準搬送対象に対応

AI保管ロケーション検知、スムーズなパレット搬送

保管ロケーションの空き/占有状態とパレット位置を検知し、タスクに応じてピック/ドロップ先を選択して経路を計画します。手動確認なしで一連の搬送サイクルを効率的に完了します。

位置ずれ自動補正、高精度フォーク差し込み

手作業で置かれたパレットの位置ずれ最大15 cm、角度ずれ最大15°に自動対応します。手動介入を抑え、複雑な環境でも安定した運用を実現します。

インテリジェント通行クリアランス判定

荷物の寸法と輪郭を検知し、安全な通行に必要なスペースをリアルタイムで算出できます。最大10 mmの段差、最大35 mmの溝に対応し、複雑な環境でも安定して走行します。

インテリジェント・フリートオーケストレーション

分散型フリートオーケストレーションにより、各ロボットが自律判断して経路を計画し、ロボット間通信で効率的に協調います。オフライン環境でもフリート全体が連携して安定稼働します。

20秒でフォーク差し込み、高速ピックアップ

20秒でフォーク差し込みを完了し、無負荷時は最大1.6 m/s、積載時は最大1.2 m/sで運行します。タスクサイクルを短縮し、マテリアルフローと処理能力を高めます。

狭通路で柔軟に作業、保管容量を最大化

最小2 m幅の通路で90°のパレットピックアップに対応し、パレット間隔は最小15 cmです。倉庫スペースを有効活用し、増床せずに事業拡大へ対応できます。

全方位センシングによる安全保護

深度カメラ、3D LiDARなど複数のセンサーで多層の安全システムを構築し、人、設備、障害物をリアルタイムで検知できます。人と機械が行き交う複雑な環境でも、リスクを早期に認識して回避し、明確な警告を発します。

360°環境認識で、より安全な走行

動的障害物を検知し、インテリジェントに回避・停止

静的障害物を検知し、自律的に経路を再設定

柔軟なデュアルモード運用

自律モードと手動モードをシームレスに切り替え、通常作業は自律的に実行し、必要に応じてオペレーターが操作可能です。自動化効率と現場での操作性を両立し、安定した連続運用を支えます。

IoT連携&柔軟な制御

PUDU Link、API、音声コマンド、タスクボタンからタスクを発行可能です。必要に応じてエレベーター連携、自動ドア、その他のIoT機器と連携し、さまざまな現場で柔軟なタスク起動と機器連動を実現します。

PUDU MP2000 主な活用シーン

マテリアルフローの重要工程を支援:

製造

ラインサイド資材搬送

倉庫

パレット搬送

物流

物流センター内搬送

Product Overview - MP2000 Standard version

モデル

MPID01-M

外形寸法

1585 × 910 × 1870 mm

最大積載量

2000 kg

最大リフト高さ

200 ± 5 mm

フォーク最低高さ

80 ± 5 mm

直角積付け通路幅

≤2000 mm、1200 × 1000 mm パレット(フォーク方向 1200 mm)**≤1960 mm、1200 × 800 mm パレット(フォーク方向 1200 mm)

フォーク外幅

620 mm

ナビゲーション方式

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

最大乗越え段差

10 mm 0.39 inch

登坂能力

3° / 8°(最大積載 / 無負荷)

充電時間

約 2 h、入力電圧 200–240 VAC約 3.2 h、入力電圧 100–120 VAC

稼働時間

12 h(無負荷)6 h(最大積載)
お問い合わせ先
Product Overview - MP2000 Narrow Fork

モデル

MPID01-N

外形寸法

1585 × 910 × 1870 mm

最大積載量

2000 kg

最大リフト高さ

200 ± 5 mm

フォーク最低高さ

80 ± 5 mm

直角積付け通路幅

≤2000 mm、1200 × 1000 mm パレット(フォーク方向 1200 mm)**≤1960 mm、1200 × 800 mm パレット(フォーク方向 1200 mm)

フォーク外幅

550 mm

ナビゲーション方式

3D LiDAR-SLAM, VSLAM

最大乗越え段差 / 溝幅

10 mm / 35 mm

登坂能力

3° / 8°(最大積載 / 無負荷)

充電時間

約 2 h、入力電圧 200–240 VAC約 3.2 h、入力電圧 100–120 VAC

稼働時間

12 h(無負荷)6 h(最大積載)
お問い合わせ先
robot