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PUDU T600
Le PUDU T600 est un robot industriel de livraison pour charges lourdes, conçu pour déplacer de gros volumes. Centré sur un châssis mobile robuste, il est équipé d’un écran tactile et d’une poignée pour une utilisation conviviale. Caractéristiques : Équipé d’un écran intégré, il peut être utilisé directement sans système de contrôle central. Inclut un interrupteur d’assistance à la poussée, des boutons d’accès rapide et des voyants avant pour une utilisation simple et efficace.
Reconnaissance des groupes de racks
Grâce à des systèmes avancés de navigation et de perception, la série T600 identifie intelligemment les emplacements de stockage cibles et exécute de manière autonome les opérations de prise et de dépose. Cela permet des flux de travail entièrement sans opérateur, garantissant une exploitation de l’entrepôt efficace et fiable.
Ordonnancement prioritaire des ascenseurs disponibles
Dans les scénarios multi‑ascenseurs très fréquentés, le système appelle en priorité les ascenseurs inoccupés. L’algorithme de planification intelligent surveille en temps réel l’état des ascenseurs et privilégie ceux disponibles pour éviter la congestion aux heures de pointe et le gaspillage de ressources, améliorant considérablement l’efficacité des livraisons inter‑étages.
Stratégie de trafic intelligente dans les allées étroites
En fonction de la largeur du chemin et des dimensions de charge en temps réel des robots, le système détermine intelligemment s’il faut appliquer un mode de circulation à voie unique ou double. Il ajuste dynamiquement les stratégies d’itinéraire pour maximiser l’utilisation de l’espace et améliorer la coordination multi‑robots dans les environnements étroits.
Déploiement flexible
La série T600 peut s’adapter rapidement aux changements de configuration de production sans nécessiter de reconfigurations longues ni de modifications d’infrastructure.
Protocole VDA5050
Compatible avec le protocole de communication standard VDA5050, permettant une planification collaborative avec d’autres robots et systèmes conformes. Aucun développement personnalisé ni intégration d’interface complexe n’est requis, permettant un déploiement rapide d’un réseau logistique unifié, efficace et évolutif.
Projection au sol[1]
Projette un marquage linéaire d’avertissement devant le T600 pour indiquer la zone de déplacement, créant un espace de collaboration homme‑robot sécurisé.
Évitement dynamique des obstacles
Détecte de façon autonome les obstacles bas et les évite avec flexibilité afin d’assurer un fonctionnement sûr.
Fonction d’évitement des catastrophes
La série PUDU T600 est équipée d’un module dédié à l’évitement des catastrophes, capable de recevoir intelligemment des signaux tels que les alarmes incendie et les séismes, puis d’exécuter automatiquement des plans d’évacuation : Navigation autonome vers une zone sûre. Décision intelligente d’arrêt et de stationnement dans un endroit sécurisé.
Intégration IoT
Contrôle des portiques
Contrôle des ascenseurs
Appel par pager
Gestion via l’application Pudu Link
Vue d’ensemble du produit - PUDU T600
Dimensions
960 mm * 500 mm * 1350 mm(37.8 in * 19.7 in * 53.1 in)
Poids
112 kg(247 lbs)
Charge maximale
600 kg(1322 lbs)
Capacité de la batterie
30 Ah
Temps de charge
2 H (0%→90%)
Autonomie
12 H (à vide)
Vitesse de croisière
0.2~1.2 m/s(0.67~3.94 ft/s)
Méthode de navigation
VSLAM + LiDAR SLAM
Passage minimal
70 cm(27.6 in)
Hauteur franchissable max.
10 mm(0.39 in)
Fente franchissable max.
35 mm(1.38 in)
Environnement de fonctionnement
0°C ~ 40°C(32°F ~ 104°F)
Nous contacter
Vue d’ensemble du produit - PUDU T600 Underride
Dimensions
845 mm * 500 mm * 255 mm(33.3 in * 19.7 in * 10.0 in)
Poids
94 kg(208 lbs)
Charge maximale
600 kg(1322 lbs)
Capacité de la batterie
30 Ah
Temps de charge
2 H (0%→90%)
Autonomie
12 H (à vide)
Vitesse de croisière
0.2~1.2 m/s(0.67~3.94 ft/s)
Méthode de navigation
LiDAR SLAM uniquement
Passage minimal
65 cm(25.6 in)
Hauteur franchissable max.
10 mm(0.39 in)
Fente franchissable max.
35 mm(1.38 in)
Environnement de fonctionnement
0°C ~ 40°C(32°F ~ 104°F)
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1 : La version Underride ne prend pas en charge la projection au sol.
2 : La version Underride ne prend pas en charge l’interrupteur d’assistance à la poignée.
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